Robot sigue-líneas (Parte 1)

En la anterior entrada dije que sería la última antes de cambiar el modelo, pero viendo las guías que trae software en el lateral, decidí seguirlas un poco y antes de desmontar éste, usar el sensor de luz y colores. Este sensor lo incorporé en el lugar que antes ocupaba el sensor de ultrasonidos, conectándolo esta vez al puerto 3.

En el siguiente video he recogido tres momentos, ordenados por orden de dificultad del software. Comienzo por lo más sencillo (avanzar hasta que el robot detecta la línea roja y da media vuelta), siguiendo los pasos de la guía hasta finalmente conseguir cambiar la línea roja por una negra haciéndole buscar al robot dicha línea y seguirla.
 

En la segunda parte de esta entrada haré una explicación detallada de los programas que utilizo, así como las dificultades que me han ido surgiendo hasta llegar al último modelo, el cual espero poder seguir mejorando detalles y pequeños errores.