Robot Sigue-líneas (Parte 2)

Como ya dije, voy a explicaros los programas utilizados con el robot Sigue-líneas, cuyo video podéis ver en la entrada anterior. Por supuesto, yo lo hago de una manera, y habrá otras pero esta es a la que yo he llegado mediante prueba-error.

Vamos a empezar por la primera prueba que aparece en el video:

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Robot sigue-líneas (Parte 1)

En la anterior entrada dije que sería la última antes de cambiar el modelo, pero viendo las guías que trae software en el lateral, decidí seguirlas un poco y antes de desmontar éste, usar el sensor de luz y colores. Este sensor lo incorporé en el lugar que antes ocupaba el sensor de ultrasonidos, conectándolo esta vez al puerto 3.

En el siguiente video he recogido tres momentos, ordenados por orden de dificultad del software. Comienzo por lo más sencillo (avanzar hasta que el robot detecta la línea roja y da media vuelta), siguiendo los pasos de la guía hasta finalmente conseguir cambiar la línea roja por una negra haciéndole buscar al robot dicha línea y seguirla.
 

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Lego Mindstorms + Nxt Remote Control

Sigo probando cosas con el primer modelo del Lego, aunque hoy ya lo desmontaré y empezaré a construir algo más complejo, que ofrezca diferentes retos a la hora de programar.

En este video, podéis ver cómo controlar nuestro robot desde el móvil de una manera muy similar a la que el software nos ofrece. Al igual que éste, funciona conectando el móvil con el robot, a través del bluetooth, con la diferencia de que ésta aplicación nos permite realizar movimientos de dos, incluso tres, servomotores de manera simultánea, ofreciéndonos así un movimiento mucho más fluido.

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Lego Mindstorms ya está en casa!!

¡¡Hola gente!!

Tras una interminable espera desde el sábado por fin me ha llegado el paquete de Ro-botica, con mi Lego Mindstorms Ntx 2.0. Tengo que aclarar que esta tienda tarda tan solo un día hábil en hacer llegar el pedido, debería haber llegado ayer, pero aquí en Murcia fue fiesta, por tanto me ha llegado hoy sin problemas.

Como bien dicen, una imagen vale más que mil palabras, por tanto aquí os dejo el video que he hecho explicando el contenido del kit.

¡Espero que os guste, saludos!