Robot Sigue-líneas (Parte 2)

Como ya dije, voy a explicaros los programas utilizados con el robot Sigue-líneas, cuyo video podéis ver en la entrada anterior. Por supuesto, yo lo hago de una manera, y habrá otras pero esta es a la que yo he llegado mediante prueba-error.

Vamos a empezar por la primera prueba que aparece en el video:

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Robot sigue-líneas (Parte 1)

En la anterior entrada dije que sería la última antes de cambiar el modelo, pero viendo las guías que trae software en el lateral, decidí seguirlas un poco y antes de desmontar éste, usar el sensor de luz y colores. Este sensor lo incorporé en el lugar que antes ocupaba el sensor de ultrasonidos, conectándolo esta vez al puerto 3.

En el siguiente video he recogido tres momentos, ordenados por orden de dificultad del software. Comienzo por lo más sencillo (avanzar hasta que el robot detecta la línea roja y da media vuelta), siguiendo los pasos de la guía hasta finalmente conseguir cambiar la línea roja por una negra haciéndole buscar al robot dicha línea y seguirla.
 

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