martes, 31 de enero de 2012

Nueva Sección - Descargas


Abrimos una nueva sección en el blog. Como podéis ver en el menú de la parte superior de la página hay una nueva pestaña llamada Descargas.

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lunes, 3 de octubre de 2011

Robogator 2, programa mejorado.

¡Dicho y hecho! Como ya dije, el programa que nos enseña el tutorial de Lego para el Robogator, no me convence mucho. Esto era por diferentes motivos: la falta de autonomía, la falta de interacción con el medio y las limitaciones de la parte física en general.

Puesto que la parte física no iba a modificarla de momento, decidí hacer mi propio programa, usando como base el otro y cambiando aquello que no me gustaba.  Estos cambios han hecho que el robot actúe de una manera diferente, de manera que antes tan solo utilizaba el sensor de ultrasonidos para detectar objetos y morder,  ahora en cambio su fin es detectar los objetos para atacarles según la distancia a la que se encuentran y evitar chocarse contra las paredes o muebles.



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viernes, 30 de septiembre de 2011

Robogator, 3er tutorial de Lego

¿Robo... qué? ¿Qué es eso? Quizás muchos de vosotros os hagáis esa pregunta, pues bien, aquí voy a enseñároslo.
Mandíbulas y ojos

Robogator, es el tercer tutorial que nos facilita Lego. Tercero ya que nada más comenzar con nuestro kit de Lego, hicimos el primer tutorial, aquel sencillo vehículo para entrar en contacto con todas las piezas y nuevos componentes de nuestro robot. Tras investigar un poco más vimos como en el margen derecho del software disponíamos de otros cuatro tutoriales: Vehículos, animales, máquinas y humanoides.
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